捷強裝備是國家高新技術(shù)企業(yè)、天津市第一批瞪羚企業(yè)、天津市核化生洗消裝備國防動(dòng)員中心、天津市企業(yè)技術(shù)中心等；2019年獲得國家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎二等獎1項，2020年被認定為國家專(zhuān)精特新小巨人企業(yè)，2021年入選天津市科技領(lǐng)軍培育企業(yè)。近日公司收到國家知識產(chǎn)權局發(fā)來(lái)的“特種機器人自主返航控制方法”發(fā)明專(zhuān)利授權通知書(shū)。本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及特種機器人自主返航控制方法。

隨著(zhù)信息技術(shù)的不斷發(fā)展，機器人越來(lái)越多的代替人類(lèi)進(jìn)入特定領(lǐng)域開(kāi)展工作，尤其是在較為惡劣和復雜的環(huán)境。特種機器人可代替士兵在危險環(huán)境中執行特殊任務(wù)，提高作戰效能，減少人員傷亡。但特種機器人在未知的環(huán)境中進(jìn)行移動(dòng)偵察工作時(shí)，如被破壞或者自身發(fā)生故障，人類(lèi)無(wú)法進(jìn)入危險地帶將其帶回進(jìn)行修復，造成較大的損失。

本發(fā)明提供的特種機器人自主返航控制方法，當特種機器人被破壞或發(fā)生故障而與主控制機通訊信號消失后，可通過(guò)遙控模式及自主返航模式的切換，實(shí)現特種機器人的自主返航，并且僅需增加較少的硬件，便可實(shí)現較為可靠的運行。

公司高度重視自主研發(fā)、科技創(chuàng )新，歷年高比例投入研發(fā)。2022年新年伊始，萬(wàn)象更新，捷強裝備獲多項專(zhuān)利授權。除“特種機器人自主返航控制方法”外，捷強裝備還獲授權“霉菌檢測及防控裝置”、“一種新型車(chē)載集成發(fā)電機冷卻系統”、“一種新型可收縮式噴灑管結構及其應用”、“一種精密周向等分裝置分度盤(pán)結構”、“一種新型可提升式噴灑車(chē)臂架結構”、“一種壓力可調的負壓發(fā)生裝置”、“一種發(fā)動(dòng)機油門(mén)輔助控制機構”等7項專(zhuān)利。